El artista es sobrino del recordado pintor Francisco Maireles Vela. Su evolución artística le ha llevado a un realismo figurativo que se ha convertido en seña de identidad de su obra, que se encuentra en países como Reino Unido, Italia, Países Bajos o Alemania.
En el año 2014 le fue concedido el premio de pintura del Real e Ilustre Colegio Oficial de Médicos de Sevilla. Es autor, entre otros muchos, del Cartel del Corpus Christi de Sevilla (2016), del Cartel de la Semana Santa de Carmona (2018), del Cartel de la Romería de Valme de Dos Hermanas (2018), del Cartel de la Venida de Nuestra Señora del Rocío al pueblo de Almonte (2019), del Cartel del bicentenario de la imagen de Nuestra Señora de la Esperanza Trinidad (2019), del Cartel de la Semana Santa de Sevilla (2019), del Cartel de la Semana Santa de Osuna (2019). Igualmente, Vaquero ha realizado en estos dos últimos años el Cartel de la Semana Santa de Córdoba (2020), del Cartel de la Semana Santa de Alcalá de Guadaíra (2020), del Cartel de las Fiestas de Primavera de Sevilla (2020), del Cartel de la Semana Santa de Marchena (2020), del Cartel de la Semana Santa de Dos Hermanas (2020), del Cartel del 75 Aniversario de la Hermandad de Santa Genoveva (2020), del Cartel de la Semana Santa de Ronda (2021) o del Cartel del 75 Aniversario de la imagen del Cristo Yacente de Coria del Río (2021).
